Laufbot

Der laufende Zweibeiner Ich wollte einen zweibeinigen Laufroboter ( »Laufbot« ) entwickeln, der möglichst stabil bzw. schnell laufen kann. Dazu nutzte ich ein LEGO Mindstorms NXT-Set. Zum Programmieren verwendete ich das mitgelieferte NXT-G 2.0 Programm. Zuerst überlegte ich, wie der Roboter laufen muss und wie man dies möglichst einfach umsetzen kann. Daraufhin entwarf ich einen Roboter und überarbeitete diesen, bis er gut laufen konnte.